伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成，其中步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。很多人对伺服系统的工作原理不是那么清楚，下面若克就给大家来介绍一下。

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　　伺服系统的工作原理

　　伺服系统就是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节，通常是由伺服电动机、驱动控制系统及位置检测反馈装置等组成，其中伺服电动机是系统的执行元件，而驱动控制系统则是伺服电动机的动力源，当它发生指令时，它的指令信号与位置检测反馈信号比较后作为位移指令，再经驱动控制系统功串放大后，驱动电动机运转，从而通过机械传动装置拖动工作台或刀架运动。

　　数控伺服系统中的伺服系统可以说是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节，其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标，因此，对数控机床的伺服驱动装置，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。

　　伺服系统的测量元件可以将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较，并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。

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